停車場道閘防跟車是怎么實(shí)現(xiàn)的？太原飛凡科技為您解答

停車場道閘防跟車技術(shù)主要解決車輛尾隨前車強(qiáng)行通過閘機(jī)導(dǎo)致的逃費(fèi)或非法闖入問題。以下是當(dāng)前主流的實(shí)現(xiàn)方案：

一、多傳感器協(xié)同方案

通過多類傳感器組合判斷車輛位置和行為：

1. 感應(yīng)線圈+紅外檢測
          在道閘前后分別部署地感線圈（第一傳感器和第二傳感器），結(jié)合紅外傳感器檢測道閘下方物體?？刂破餍柰瑫r(shí)確認(rèn)第二傳感器信號消失（車輛駛離）且紅外信號無觸發(fā)，才關(guān)閉道閘。若后車緊跟前車，紅外傳感器持續(xù)觸發(fā)可阻止道閘關(guān)閉。

   

2. 激光掃描定位
          部分系統(tǒng)在檔桿下方安裝激光發(fā)射點(diǎn)陣，通過地面接收點(diǎn)陣計(jì)算車輛輪廓，精準(zhǔn)定位車尾位置，聯(lián)動(dòng)電磁限位桿在車尾形成物理屏障。

典型方案對比表：

傳感器類型	檢測目標(biāo)	防跟車作用
地感線圈	車輛金屬底盤	判斷車輛位置和移動(dòng)方向
紅外對射	道閘下方物體	防止閘桿下落時(shí)砸車或漏跟
激光點(diǎn)陣	車輛三維輪廓	精準(zhǔn)定位車尾生成攔截屏障
超聲波測距	車輛間距	動(dòng)態(tài)判斷跟車意圖

二、雙道閘互鎖系統(tǒng)

在出口處設(shè)置前后兩道閘機(jī)（輔助閘+主閘），間距約一個(gè)車身長度（4-5米）：

1. 工作流程
   車輛先通過輔助閘→輔助閘落桿→攝像頭識別車牌→繳費(fèi)后主閘開啟→車輛駛離后主閘落桿→輔助閘重新開啟。

2. 防逃費(fèi)機(jī)制

   • 若前車無權(quán)限，即使后車觸發(fā)讀卡器，因雙閘間距超出讀卡范圍（通常5-8米），系統(tǒng)不會(huì)開啟主閘。

   • 前閘意外重開時(shí)，后閘保持關(guān)閉可阻止車輛完全通過。

     

三、智能阻攔裝置（自適應(yīng)高度橫梁）

在閘機(jī)后方加裝可升降橫梁，結(jié)合圖像識別動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)高度：

1. 未繳費(fèi)車輛攔截
   識別尾隨意圖且未繳費(fèi)時(shí)，橫梁降至前擋風(fēng)玻璃高度（約1.2-1.5米），迫使后車停車。

2. 已繳費(fèi)車輛管控
   橫梁降至前機(jī)蓋高度（約0.6-0.8米），既保證車牌被攝像頭捕捉，又避免跟車過近。

四、信號控制邏輯優(yōu)化

1. 開閘信號隊(duì)列管理
   車檢器觸發(fā)開閘信號后，若閘機(jī)處于開啟周期，新信號轉(zhuǎn)入等待區(qū)，直至閘桿完成“抬桿→落桿”全流程才處理下一請求。

2. 跟車類型針對性處理

   • A類（前車有卡/后車無卡）：前車駛離后落桿，后車觸發(fā)地感但無開閘權(quán)限。

   • B類（雙車有卡）：短時(shí)間二次開閘，結(jié)合防砸傳感器確保安全。

五、物理隔離與車道設(shè)計(jì)優(yōu)化

1. 減速帶+隔離裝置
   識別區(qū)前80cm設(shè)置減速帶，強(qiáng)制降速至5km/h以下；隔離機(jī)動(dòng)車道避免行人干擾識別。

2. 地感線圈布局
   觸發(fā)線圈距讀卡器4-5米，落桿線圈在閘桿下方，利用車長+安全距離阻斷后車讀卡。

六、輔助功能保障安全

• 四重防夾機(jī)制：擺臂遇阻立即停止，力度低于人體承受閾值。

• 斷電自動(dòng)敞通：UPS電源保障斷電時(shí)閘臂打開，滿足消防要求。

• 聲光報(bào)警：檢測反向闖入或尾隨時(shí)觸發(fā)警報(bào)。

技術(shù)發(fā)展趨勢

      當(dāng)前系統(tǒng)正從單一傳感器向多模態(tài)融合感知升級，例如結(jié)合毫米波雷達(dá)與AI視頻分析；同時(shí)自適應(yīng)決策成為重點(diǎn)，如根據(jù)排隊(duì)長度動(dòng)態(tài)調(diào)整攔截距離。這些演進(jìn)將進(jìn)一步提升通行效率與安全性。